「iOS位置情報プログラミング」でも紹介しているiBeaconの挙動がiOS7.1で変更になりました。特に「アプリが起動していなくてもビーコンを検知できる」という点が非常に便利になっています。サンプルアプリを作ってiBeaconの挙動をいくつか試してみましたので、詳しくはこちらをご覧下さい。